最大扭矩 or 拉力
(3.5cm力臂等效)

360N.m

10000N

180N.m

8000N

重量

1.9kg

2.26kg

2.2kg

最大扭矩or拉力/重量比

189

5263

79

3636

中空轴线

有

有

无

双编码器

有

有

有

尺寸 mm

107 × 74

100 × 130

60 × 180