协作机器人的概念首次提出，是在上世纪90年代，其设计初衷是为了让人类能在有机器人的环境下安全作业，它们比传统机械更具协作性、更小、更敏锐。
随着机器人技术的逐渐成熟，协作机器人的发展方向将会朝不同细分领域拓展。新兴的细分领域、市场需求将倒逼机器人产业的创新。
就产业本身，需要注重细分行业和不同应用场景的市场拓展，要注意整体零部件、集成，包括传感器的协同发展，还要注重与信息技术、通讯技术、人工智能等新技术融合发展。
近年来，
制造业企业
面临着以下两大挑战：
一是企业以前依赖于劳动密集型的成本劳动红利优势已经消失殆尽，企业急求机器人替代人工方案。
二是规模化生产定制产品，需要供应商们需要更灵活、周期更短、量产更快的生产和设计方案。
协作机器人作为一个比较新的概念，在2014年左右才兴起，不过其市场正处于快速发展的阶段，当时并没有很多的协作机器人产品出现。而现在，不少机器人厂家都纷纷推出了协作机器人产品，主要原因是企业看到了市场的需求。
据预测，协作机器人从2015年到2020年会增长十倍，市值从2014年的9500万美元涨到10亿美元，而轻量级机器人会在两年内大受欢迎，价格降到1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计，到2019年全球协作机器人高值的年复合增长率会是50.88%。
市场上在人机协作安全设置的方法上普遍存在这两个问题：一是为保护人身安全需要设置安全光栅，加大了设备及成本投入；二是操作复杂，不熟练操作的人员无法操控机器人。
协作机器人体积更小，拥有更多的传感器，如果在运行时有人类或者其他物体靠近，这些特点使得协作机器人可以做出更快、更智能的反应。因此，相比于传统机器人，协作机器人的市场前景将更加广阔！
在国内市场中，除了诸如中国航天、哈工大机器人集团、沈阳新松机器人等国内大型专业机械与机器人企业需要展出协作机器人之外，随着市场需求的潜在推动，越来越多的初创机器人公司也注意到协作机器人广泛的市场前景，并致力于将相关的产品，推向不同的细分领域。