协作机器人凭借其低自重、高灵活、易编程、可快速配置、作业空间局限性小等特色优势,在3C、汽车、机械装备、传统家电、食品饮料、医药、化妆品等领域都有广泛应用。
(图:集萃智造)
而协作机器人不仅能满足制造业的需求,更柔性更安全的特性使协作机器人服装、建筑、医疗、新零售等新领域的应用也值得研究探索。
协作机器人的国际化定义—被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人。
传统工业机器人自身不具备感知能力,只会执行已编好的固定工作动作,其工作环境必须与人隔离,否则会出现一定的危险性。相对于传统工业机器人,协作机器人最根本的变化是具有一定的感知能力,可以在安全区域中使用。当有人进入该区域时,可以训练协作机器人放慢速度,在接触到人类后能感知到其存在并停止固有工作流程,避免对人体造成伤害。传统工业机器人与协作机器人具有各自擅长的领域。传统工业机器人具有负载能力大,速度快的特点,在大批量的规模化生产中,具有不可替代的作用。协作机器人则适应于生产工艺和流程变化频率高的场景。
协作机器人诞生的理念是机器人进行重复性劳动,人进行精细化工作,二者相互配合的去实现生产。协作机器人凭借自重低、灵活度高、程度编写容易等特点,在传统工业领域被广泛应用,
协作机器人通过末端搭载拧紧模组,以及配备的螺钉自动供钉系统进行发动机缸体拧紧。
在拧紧过程中,螺钉自动供钉系统通过控制单元控制出钉速度以及进行缺料提醒,拧紧模组通过螺钉到位传感器检测螺钉到位状态,电动数控螺丝刀通过深度传感器检测及扭矩监测反馈确认螺钉拧紧,机器人携带拧紧模组即可实现多位置快速拧紧工作。
打磨
协作机器人末端安装带有力控技术并且可伸缩的智能浮动打磨头,通过气动装置使其保持恒力进行曲面打磨。该应用可以用于打磨制造业中的各类毛坯件。
搬运+码垛
协作机器人配合真空吸盘交替进行包装盒的拆垛和码垛工作。机器人首先将包装盒从托盘上拆垛放至输送线上,盒子到达输送线末端后,机器人吸取盒子,码垛至另一托盘上。
教育培训:
随着协作机器人逐步得到市场认可,企业对机器人操作人员的需求也在不断增长,机器人相关技术人员将是智能制造进程中的重大缺口。未来,可以通过线上线下多种形式展开协作机器人教育相关活动,为中国机器人技术人才培养提供资源。
新零售:
随着低技术含量的工作被机器人和软件所接管,不但使得这些工作被机器人可以做得更好、更快、更具成本效率,同时就餐体验的一部分自动化也为消费者带来乐趣,而人类可以去完成待遇更高、更有成就感的工作。集萃智造打咖啡机器人,可根据用户的不同选择,自动的调配出不同口味的咖啡。.
各式各样的机器人已经开始融入我们的生活。从传统工业到协作,是一个轻量化的过程,机器人的路径就如同最初的计算机,到现在的个人PC,手机,至未来的可穿戴设备。
未来机器人会更加深入人类的生活,会向越来越小型化的方向发展,让大家都能享受到机器人带来的改变,在与5G,VR等新技术不断组合后,可能会产生当下的我们如何也想不到的火花,一起期待吧~