28日,现代摩比斯表示,最近在蔚山工厂完成了以自动驾驶为基础的移动协作机器人和物流机器人系统的开发。
协作和物流机器人可用于制造或配送基地以及服务地点。
现代摩比斯还成功开发出了机器人解决方案所需的专用综合控制器和控制系统。带有铰接臂的移动机器人可以在不同的环境中自主移动,如工厂或办公室,与主管人员协作执行任务。
移动协作机器人配备了摄像头和激光雷达传感器,允许它们向不同的方向移动,如前后或横向。
到目前为止,这些机器人最突出的特点是它们能够提供移动服务。与一般工业机器人或可穿戴机器人不同,移动协作机器人在家庭和商业空间都有多种用途。机器人的视觉摄像头和移动的手臂使它们能够与人类同伴执行交互任务,例如排列货架上的产品或将咖啡师煮好的咖啡送到桌子上。
现代摩比斯开发的自动驾驶物流机器人是可以在生产线和物流仓库之间自由移动的低楼层机器人。这款152毫米高的机器人可以负重200公斤,能举起12厘米的重物。利用配备的激光雷达、摄像头和超声波传感器,这些机器人能够确定自己在现场的位置,并通过设置的避开工人和障碍的最佳路径运送物资。现代摩比斯也在开发可以在户外使用的机器人系统。
该系统将结合机器人车轮技术,该技术旨在帮助机器人在室外环境中安全移动,如斜坡和颠簸的路面。机器人轮的内置控制算法将方便各种驾驶动作,包括360度零转弯和横向蟹式驾驶。