艾灸，是一种点燃由艾叶制成的艾条或艾柱，利用产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到舒经活络、防病治病效果的治疗方法。艾灸作用机制与针灸相近，具有操作简单、成本低廉、效果显著等诸多优点。
#01 行业痛点
近年来，随着人们对身心健康的不断追求和提升，艾灸这一古法灸疗逐渐在现代社会流行起来，市场规模迅速增长。然而艾灸治疗过程单调乏味，医师需要手持点燃的艾条长达二十分钟之久，严重浪费医师资源，同时专业医师稀缺、培训周期长的行业属性，也让艾灸行业面临着规模和服务体验都难以提高的痛点。
#02 解决方案
珞石，新一代智能机器人专家，长期致力于用机器人技术让生活更美好，用效率改变世界的生产与生活方式。为解决艾灸行业医师资源少、服务时长有限、效果不稳定、成本高等问题，珞石深入探索艾灸场景，依托柔性协作机器人领先的安全性、优异的运动性能以及超强的柔顺力控能力，推出艾灸机器人解决方案，助力传统艾灸理疗智能变革。
#03 方案特色与优势
NO.1 极致轻巧机身，部署简单方便
珞石新一代柔性协作机器人xMate ER、SR系列机身小巧轻便、灵活易部署，无控制柜的特点使其可以自由放置在推车、移动底盘上，组成可移动艾灸设备。
NO.2 灵敏拖动示教，易于操作使用
珞石柔性协作机器人采用图形化、交互式引导编程方式，轻松运行于笔记本、平板电脑等通用设备上，配合1N超轻拖动示教，医护人员可轻松拖拽机器人布置理疗方案，快速调整治疗点位。不仅能够实现不同穴位的个性化治疗方案，而且降低了技师的操作门槛。
NO.3 领先安全性能，打造舒适体验
机器人每个关节均配置高精度力矩传感器，具备“一指触停”般的灵敏碰撞检测能力，配合多项安全功能可以完美解决用户安全需求。如针对理疗场景开发的强力顺应功能，在碰撞时机器人将立即自动回退以保证用户绝对安全，真正实现机器为人服务。
通过视觉和激光测距传感器使机器人实时跟随治疗点位，保证艾条与皮肤距离适中的同时跟随人体起伏自适应调整，标准化复现专业理疗师的艾灸动作，让理疗过程更加轻松舒适。
NO.4 开放二次开发，理疗效果显著
珞石柔性协作机器人具备开放的底层控制能力，可提供灵活的二次开发接口，助力客户开发多种灸法动作，实现温和灸、往复灸、雀啄灸、回旋灸等多种灸法，满足客户的个性化、多元化需求，保证稳定、良好的理疗效果。
珞石艾灸机器人解决方案，安全、易用、灵活，完美复现专业艾灸理疗师手法，已在某客户门店实现规模化复制落地。未来，珞石也将持续聚焦行业发展需求和国民经济生活重点领域，不断践行“用机器人技术让生活更美好”的使命，让更多智慧应用触手可及，引领人类生产生活方式革新。