深耕焊接，向全系列机器人迈进之路
成都卡诺普机器人技术股份有限公司机器人项目总监李祥介绍，卡诺普成立于2012年，专业从事智能工业机器人核心零部件及整机研发、制造、销售和服务。2014年是卡诺普探索的一年，卡诺普率先实现了机器人控制器产品的场景化应用，向比亚迪、富士康等大型企业提供了服务，当时具备了多轴运动技术、机器人算法、产品可靠性设计等多种硬核技术，其中机器人算法涵盖了市面上的大多数的机器人类型。
2015年到2018年，公司陆续推出了驱控一体化产品。2018年，公司的机器人控制产品占据了行业的半壁江山，同时，提供了全套的电气解决方案，并且针对焊接、码垛、喷涂提供十多种工艺软件包。2019年是对卡诺普是非常重要的一年，公司从一个机器人关键零部件制造商转型成为一家机器人整机制造商。2020年，焊接机器人在销量上做到了国产焊接机器人的第一名。2022年6月，卡诺普首个研发生产基地投入使用，产能扩充到了2万台。截至2022年，公司实现了从单一机器人产品向系列化产品的升级与发展，实现了6公斤到210公斤机器人的全覆盖。
国产替代在汽车制造中稳步向前
浙江釜菱电气有限公司CEO马强表示，釜菱是一家专业从事机器人周边应用设备与应用产品开发的企业，核心业务包括机器人电缆、机器人切换盘，机器人管线包，以及机器人曲轴等业务。
2012年，公司开始和国产的机器人品牌进行合作，为他们提供管线包、电缆等解决方案。一路走来，公司在战略上做了比较大的调整，从以前的一个纯OEM厂商开始转变成了一个研发制造商，从最基础的电缆，快换盘，逐步的开始自己设计，这几年也取得了一定的成果，得到了国内头部的汽车厂，包括机器人厂商的认可。
釜菱在机器人行业耕耘了12年，见证也伴随了机器人行业的蓬勃发展。公司在这十多年的时间中一直在深耕客户应用，在这个产品领域作出贡献与努力。马强说到，未来不管是机器人还是机器人周边零部件的国产势在必行，国产化是不可逆的一个未来。只要坚持做好产品与服务，未来在机器人领域，釜菱的市场空间非常大。
机器人传动方案的新探讨
北京智同工大智能传动技术研究院院长张驰宇说到，提到工业机器人就不得不提到谐波减速机。目前工业机器人使用的减速机当中，除了RV减速器和谐波减速器，主流的公司在结构上面使用了平行轴齿轮组的机械臂，还有涡轮蜗杆的减速机等等。张驰宇表示，目前智同科技已经具备齿轮设计软件，结合对准双曲面齿轮的研究与在齿轮行业的积累，通过三维建模，减速机调整，成接触分析，刀具分析，对准双曲面齿轮进行自主设计。
人形机器人方面，这些年人形机器人非常火热，各大公司加紧在人形机器人方面的探索与研究。人类作为几百万年大自然选择的产物，虽然可能不是最完美的一种结构，但人形可以根据各种复杂的工况环境，完成各种繁杂的工作内容，是一种通用性非常强的机器人，它可以用来代替人类完成工作。目前的机器人驱动方式主要分为两种，一种是以ATLAS为代表的液压驱动机器人，它的缺点噪音比较大，容易漏液。另一种是以特斯拉、小米为代表的电驱动机器人，因为电力的能量密度比较低，机器人的关节爆发力比较弱，比较难以操控。关节减速机是仿生移动机器人的和谐模块，直接决定了机器人的运动平衡性、稳定性，以及抗干扰能力。
随着人工智能的发展，机器人的大脑开始强化。未来的机器人更多的是替代人类去完成一些体力上的工作，这样才是人形机器人所存在的意义。总有一天，机器人会像咱们现在使用的智能手机一样，成为生活中的一部分。张驰宇表示，我们并不仅仅是一个减速机的制造厂商，更是机器人传动方案的解决者，我们本着天道酬勤、业道酬精的企业精神，做好我们的产品。
技术向新，品牌向上高速工业机器人专家的跃升之路
阿童木机器人品牌运营经理毛雪梅表示，在全球机器替人大环境趋势下，国产替代在加速。时代红利加持，阿童木在并联领域从“自主研发”到“持续深耕”，从“质量可靠”到“性能硬核”，产品广获市场认可，取得20.9%全品牌NO.1市占率。
在产业链升级中，阿童木机器人应时推出全新高速SCARA机器人，从工艺设计、核心配置、软件算法层面革新升级，相比传统SCARA产品更高速稳定、精准可靠，满足产线更高效益生产、成本节约。截至目前，公司联动上游核心技术与下游产业，构建了“云端数据平台-控制系统-机器人机构-末端执行器-包装线集成”五大技术平台，高质量夯实市场发展根基。
过去十年，阿童木机器人在工业机器人服务领域，一直致力于可持续高效智造，秉承用技术解放双手的使命，持续服务于传统三包领域及光伏、锂电等新兴领域，在行业积累了超500家规模级企业客户，出货量超5000台，两化融合赋能企业数字化转型，价值重大、影响深刻，充分起到了行业示范引领作用。未来，阿童木机器人将持续深耕智能制造领域，以新技术、新产品、新应用，全面赋能企业提效降费，共创享“数智价值”，推动产业高质量发展。
（以上内容来源速记稿，由小编整理发出。）