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盘点人机协作机器人在工业中的7大应用场景

   2022-07-20 科脑机器人760
核心提示:未来会出现这样的场景:在一个工作平台上,一边是工人,一边是机器人,他们配合娴熟、交流顺畅,像一对合作多年的搭档,亲密交流、高效作业。

  未来会出现这样的场景:在一个工作平台上,一边是工人,一边是机器人,他们配合娴熟、交流顺畅,像一对合作多年的搭档,亲密交流、高效作业。


  协作机器人的出现正在让这一切成为可能,小巧玲珑的协作机器人克服了传统工业机器人的笨重迟钝,使得机器人也能从“牢笼”中走向人类世界,尤其是新一代的智能协作机器人还能成为人类的得力助手。


  随着国内制造业的逐渐转型,工业生产对自动化的需求开始从单机设备转向全自动设备、全自动生产线,并提出了对全自动化生产线柔性化的需求。柔性化需求的出现使得调整能力差、智能化程度低的传统机器人逐渐不适应产线,并诞生了适应柔性制造的智能协作机器人。


  灵活、安全、小巧的智能协作机器人不仅能满足企业柔性化的生产需求,还解决了传统工业机器人投资规模大、投资回报期长、灵活度有限等问题,让不同规模的企业都能轻松实现智能自动化,加速“智能制造”的普及和落地。


  受疫情蔓延影响,2021年全球机器人市场持续升温,“机器换人”趋势逐渐深入人心,在疫情常态化以及全球老龄化加剧的特殊背景下,工业机器人、服务机器人、特种机器人三大种类机器人都在加速发展,正在重构全球市场格局。

  协作机器人在工业中的应用场景多在制造业,有重工业属性,如金属加工、抛光打磨、装配、机床上下料、码垛/搬运、橡胶/塑料、分拣等。


  金属加工


  金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。


  抛光打磨


  机器人带动末端的气动打磨机,自动更换不同粒度砂纸,对工件进行粗磨、精磨、抛光。机器人自动卸除更换不同粒度砂纸,两个工位,一个用于打磨,一个一个用于装卸工件,打磨抛光作业始终在水基环境中进行。

  装配


  机械手臂装配这里一般指的是汽车装配,在自动化产线中,汽车装配被分割成一道道程序,工程师设定了各项程序,和工人们相配合,满足车门、车前盖、轮胎等部件的安装。


  机床上下料


  机床上料,主要针对生产上料难问题,像纺织机床,料物本身体型大且重,人工操作势必要多人合作搬运,用机械手臂上下料,程序固定,动作固定,只需要上下料。


  码垛/搬运


  制造业或者快消行业由于供货量大,以及人力成本的极速上涨,为装箱流水线配备自动化码垛设备,能提高生产效率,降低生产成本。系统特点:系统安全、稳定,保证码垛速度,保证不损伤包装箱外观,保证精确位置稳固码垛。


  橡胶/塑料


  轮胎胎皮生产中,有许多下料工位,该工位劳动枯燥重复,而且具有一定的危险性。因此,希望能够设计计算机系统来代替人工来进行下料工作,以提高生产效率,一班工作制可以由机器人增加到两班到三班,从长期来看降低生产成本。


  分拣


  机器人在视觉引导下,对传送带上的工作进行跟随拣拾,然后分拣至不同的料盘,特点是,视觉系统进行定位补偿,在线跟随抓取。


  机器人其应用逐渐覆盖到工厂自动化、安全、物流、无人驾驶等各行各业,越来越多的传统制造业正逐步挤进智能制造的快车道!传统产业制造生产方式如不紧跟“中国制造2025”脚步,向智能制造、协同制造等先进生产方式转变,必将面临被落后淘汰的局面。


 
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