人机协作，最远会走到哪里？
当机器人技术与传统物流行业相遇，会迸发怎样的火花？陈宇奇或许没想到，自己6年前的一个毕业设计，竟然开创了一个品类，并成就了一家细分领域的龙头公司。
仓储在供应链体系中的重要性，正被企业提到史无前例的位置。在自动化向智能化转型的趋势下，物流仓储机器人行业步入发展“快车道”，全球化布局亦在加速。其表现是：资本下注，电商巨头加码，一大批新兴创业公司快速崛起。
这注定是一个竞争愈发激烈的赛场。
“目前海柔创新的海外业务占比已达到30%，未来三年，我们计划将占比提高至50%。”近期，海柔创新（以下简称“海柔”）创始人、CEO陈宇奇在接受《中国企业家》专访时说道。海柔总部位于深圳，在日本、美国、新加坡、荷兰、英国、澳大利亚和中国香港等地设有子公司，在全球30多个国家和地区拥有运营服务能力。
应该是时间和技术上的先发优势，给了陈宇奇一些定力。海柔由三位“88后”青年于2016年底创立。创始人、CEO陈宇奇出生于1989年，与联合创始人、CTO徐圣东都是瑞士苏黎世联邦理工学院机器人硕士，另一位联合创始人房冰毕业于香港理工大学电子系。
将机器人和人工智能等技术融入仓储物流领域，是海柔现阶段的发展命题。作为箱式仓储机器人的首创者，海柔正在这场数智化物流变革中担当重要角色。截至目前，海柔全球员工1600余人，其中研发人员超五成，现拥有和已申请全球知识产权1100余件。
海柔的机器人硬件及配套设施生产工厂位于广东东莞，每年可量产机器人10000台；业务范围涵盖鞋服、3C制造、电商快递、第三方物流、零售、医疗等领域，客户不乏顺丰供应链、飞利浦、利丰、安踏、波司登、国药集团等全球性品牌，项目落地500余个。
在2020年营收增长约10倍的基础上，海柔在2021年实现了接近5倍的增长。
疫情影响加之全球投融资趋冷，带来了更多商业层面的不确定性，但物流机器人成为少数依然呈现上升势头的行业。凭借硬科技创新和高速增长的市场表现，年轻的海柔备受投资者关注。2021年，海柔连续获得C轮、D轮两轮融资，总金额超2亿美元。
今年6月14日，海柔宣布完成了D+轮融资，据媒体报道，融后估值接近20亿美元。
创新模式：“货箱到人”
在中智大药房的新仓储配送中心里，拣选方式已从“人找货”升级为“货到人”。海柔为中智提供了13000余个存储位置，配备了4.2米高的货架、多台HAIPICKA42库宝机器人和HAIPORT自动装卸机。中智方面表示，目前存储密度比以往的人工仓提高了80%。
提升药品仓储和流通效率，是医药物流行业的一大趋势。机器人系统的精准导航、识别和拣选，能让效率和准确率大幅提升。即使在阴凉库（库房温度为0℃~20℃，且太阳不能够直射的保存仓库）工作，机器人的运行效率也不受影响。目前，中智大药房已实现了B2B和B2C业务的库存共用管理，药品流通和资金周转也在逐步改善。
通过机器人技术改造传统行业，医药物流只是海柔业务布局的冰山一角。“我们能帮整个供应链体系做到几点：一、提高人的效率；二、提高仓库存储密度；三、做到仓库可视化；四、更高的准确率。原来是两个9，99%，现在是4个9，99.99%。”陈宇奇说。
凭借箱式仓储机器人品类这个“杀手锏”，海柔在2018年落地了第一个商业化项目，客户是百世物流。2020~2021年，海柔接连拿下顺丰供应链、飞利浦、安踏、波司登等大客户，头部企业单一仓库交付订单高达数百台。
据陈宇奇介绍，早在2015年，海柔团队就开始研发仓储机器人，并成功开发出了全球最早研发及投入商业使用的ACR（即箱式仓储机器人）系统。与以往物流业主流的技术路线——潜伏式移动机器人“货架到人”的逻辑不同，ACR主打“货箱到人”模式。
货箱也叫料箱，是物流中常见的容器，不同批次、规格的商品会被装在塑料或纸质货箱里，再放置在货架中。海柔的机器人可以代替人工，精确地将货箱从货架搬到打包发货区，仓库员工只需在工作站，从货箱中拣选需要的货物。
ACR机器人以周转箱/原箱为操作单元、命中率更高，适用于货物体积小、批量小、具有多元SKU的行业，而且设备部署对环境要求低，投入成本不高，交付周期往往在一个月内。此外，还可根据业务变化灵活改造扩张，大大降低了仓储自动化改造的成本和难度。
2021年下半年，利丰供应链与海柔合作的首个智慧仓储物流中心落地深圳前海。
该中心运行半年多后，利丰供应链总经理王文栋评价称：海柔的ACR解决方案，帮助他们的toB业务提升了2.9倍拣选效率，toC的电商业务提升了2倍拣选效率，同时仓库的储存密度提升了30%左右。“这个结果对我们帮助是非常大的。”
“蛰伏”三年，找到一条路
2017年，海柔首创夹抱式单料箱机器人，2018年发布最高取货高度3.1米的多层料箱搬运机器人。此后，机器人单机可存储、搬运的货箱越来越多，单个料箱的承重提升，最高取货高度也提升至10米，既大大提升了仓库的存储密度，也提高了货物的拣选和搬运效率。
海柔的“仓储物流机器人”产品推出至今，已近6年。但从第一款机器人诞生，到将产品推向市场，期间海柔“蛰伏”了近三年。用陈宇奇的话说，“2016年到2018年一直在打磨产品，到2019年才开始销售产品。”
时至今日，陈宇奇仍然清晰记得第一款机器人诞生时的情景。
2015年底，基于他的毕业设计，以及对仓储物流的理解，团队做出了第一款样机，并在2017年9月，做出了第一套系统。“当时在北京的一个仓库实验，一个两米高的机器人，一次只能搬一个箱子。”这个结果显然不够，“因为仓库搬运就看两个指标，搬运效率和存储密度。”
沮丧的情绪弥漫在整个团队中。“当时，大家都觉得这个东西没用，研发团队走了一半，我也很崩溃。”陈宇奇说。但他相信，一定有路径可寻。“以前每每到达一个里程碑，我们都能找到一条路走下去。既然目标没问题，就算有障碍，也要走下去。”
至于自己如何与沮丧对抗，“没有什么办法，就是挺，挺过去。”陈宇奇说。2018年，他们研发的机器人系统开始投入商业使用。
在今日资本创始人徐新眼中，陈宇奇是个“一根筋”、死磕到底的人，“他花了整整4年时间打磨产品，做到真正好用。陈宇奇对客户特别好，不管多难交付的项目，他都严格把控，做到100%交付，没有一个项目烂尾。”在海柔D轮融资完成后，徐新做出如此评价。
在创办海柔之前，陈宇奇曾有过一次创业经历。
2014年，刚出校门不久的陈宇奇创立香港普格精密系统公司，主打光通信领域电压控制模块，该方向曾是他2012年本科毕业设计的项目。
那次创业历程中，他和团队花费近三年时间，研发出了全球体积最小且性能领先的偏压控制器（BiasController），并把产品卖给了美国国家航空航天局（NASA）、贝尔实验室、华为等。正是在这个项目中，陈宇奇与“90后”房冰熟识，并一起开启了二次创业。
在香港期间，陈宇奇、徐圣东、房冰与香港科技大学教授、大疆创新创始股东李泽湘结识。李泽湘了解到三个人的专业背景后，建议他们考虑机器与自动化领域。当公司创立后，李泽湘还担任了公司的首席顾问。
创始团队考察了医疗机器人等多个方向后，最终锁定在物流自动化领域。陈宇奇来到北京，花了近三个月，集中调研了30多个仓库，当他看到仓库还在靠人工拣选和搬运货物时，确信料箱机器人有价值，于是选择进入该领域。
专注细分领域
人机协作，最远会走到哪里？机器会取代人吗？这样的问题总是与科技的发展相伴而生。
“我们的目的不是消灭人，而是提高效率。”陈宇奇说，未来至少10年，整个社会面临的最大问题之一可能就是老龄化问题。通过机器人技术，可以最大程度解决劳动力短缺问题。“未来也有可能有新的失业问题，但我们要先解决眼前的问题。”
在他看来，一方面，目前几乎所有企业都面临供应链和劳动力短缺的挑战，人口红利渐退、人力成本上升成为必然；另一方面，疫情加速了仓储自动化的需求。触及到创业初心，“海柔希望利用机器人技术，帮助解决社会问题”。
“我也在思考，我为什么要活着？”陈宇奇说，“要创造价值才是活着的意义。”
自诞生之初，陈宇奇就将海柔定位为一家全球化企业。目前，海柔实现了机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖，在科技创新的同时实现全球专利布局，拥有和已申请全球知识产权1100余件。
“研发层面，我们去年投入了3个亿，计划以后每年投资5个亿。”陈宇奇说。在他看来，“技术只是工具，更多的是要产品的价值。所以海柔的组织层次，一部分与技术相关，另一部分是产品体系和服务体系。”
2022年，海柔在海外动作频频。在与海外客户打交道的过程中，陈宇奇发现了很多需求层面的差异。“国内客户只要结果，而海外客户不仅要求结果完美，过程也要完美；海外客户早期就要你有高投入，交付成本高。此外，我们获取到的毛利相比国内要高。”
与海外本土仓储机器人企业相比，海柔在项目成本、技术、定制化能力等多方面占据较大优势。陈宇奇表示，海外市场的扩张和本地化，将会是未来海柔的发展重点。但短期内，海柔不会再扩张更多的产品线，也不会扩张团队规模。
“我们还是只专注于一开始的产品线，这一点，要做到世界上最好。”陈宇奇透露，今年年初，海柔着重发力组织和供应链建设，力求强化组织效率。团队规模也会保持在现在1600人的水平，“短期也不会变了，而是侧重提高现有人员的能效”。
陈宇奇认为，这样的发展策略与海柔奉行的文化有关。“我们有深圳企业的特质，非常务实。我们没有能力保持多产品线扩张，同时保持品质如一。我们的目的是更好服务客户。”
如果重走一遍公司发展之路，陈宇奇希望可以更好更早地建设组织。“以前我没有组织的概念，也没有在别的公司打过工。坦率地说，对海柔的组织建设，我一开始是不清晰的，比如，怎么给产品线定目标？后来我才理解，组织其实是一个很精密的有机体。”
其次，陈宇奇还想把专利这块好好做起来。“我们最早发明的一些机器人很有创意，第一代机器人到现在还是很有竞争力，虽然没卖出去，但也很有需求，只是专利没做好，少了保护自己的底气。”此外，就是产品能力，“如果两年前有这个能力，我们的产品市场会做得更好”。
当下，经济下行压力明显，不确定性因素突出，创业者生存压力明显增强。
陈宇奇用“喜忧参半”来形容海柔的发展环境。忧的是，相比以前，融资环境不再那么火热；喜的是，扎根细分赛道的海柔，仍然取得了不错的成绩。“外部环境好的时候，大家会更浮躁，都想着抢生意，不在乎利润。现在反而可以冷静下来，思考企业真正的价值。”
海柔将今年定义为公司的质量年。“不管是硬件还是软件，原来我们产品的质量也是细分领域里做得最好的，现在我们要做得更好，减少返工。”陈宇奇说。此外，公司还要保持更好的现金流状况，“力求每一个环节都想办法做到更好”。
谈及下一阶段的目标，陈宇奇说，“未来两年，把公司做盈利。”